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                1. 產(chǎn)(chǎn)(chǎn)品列表PRODUCTS LIST

                  伺服驅動(dòng)(dòng)(dòng)放大器維修

                  簡(jiǎn)(jiǎn)(jiǎn)要描述:

                  伺服驅動(dòng)(dòng)(dòng)放大器作用類(lèi)(lèi)(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。伺服驅動(dòng)(dòng)(dòng)放大器維修就找上海迪昊。

                  更新時(shí)(shí)(shí)間:2024-06-17

                  在線(xiàn)(xiàn)(xiàn)留言
                    伺服驅動(dòng)(dòng)(dòng)放大器是用來(lái)(lái)(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)(lèi)(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)(guò)(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)(jìn)(jìn)行控制,實(shí)(shí)(shí)現高精度的傳動(dòng)(dòng)(dòng)系統定位。
                   
                    伺服驅動(dòng)(dòng)(dòng)放大器維修方法:
                   
                    1、示波器檢查驅動(dòng)(dòng)(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)(shí)(shí),發(fā)(fā)(fā)現它全為噪聲,無(wú)(wú)(wú)法讀出
                   
                    故障原因:電流監控輸出端沒(méi)(méi)(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
                   
                    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)(guān)(guān)察。
                   
                    2、電機在一個(gè)(gè)(gè)方向上比另一個(gè)(gè)(gè)方向跑得快
                   
                    (1)故障原因:無(wú)(wú)(wú)刷電機的相位搞錯。
                   
                    處理方法:檢測或查出正確的相位。
                   
                    (2)故障原因:在不用于測試時(shí)(shí)(shí),測試/偏差開(kāi)(kāi)(kāi)關(guān)(guān)(guān)打在測試位置。
                   
                    處理方法:將測試/偏差開(kāi)(kāi)(kāi)關(guān)(guān)(guān)打在偏差位置。
                   
                    (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
                   
                    處理方法:重新設定。
                   
                    3、電機失速
                   
                    (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
                   
                    處理方法:可以嘗試以下方法。
                   
                    a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)(kāi)(kāi)關(guān)(guān)(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)(dòng)(dòng)器上可以)
                   
                    b.如使用測速機,將驅動(dòng)(dòng)(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。
                   
                    c.如使用編碼器,將驅動(dòng)(dòng)(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。
                   
                    d.如在HALL速度模式下,將驅動(dòng)(dòng)(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
                   
                    (2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)(shí)(shí),編碼器電源失電。
                   
                    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動(dòng)(dòng)(dòng)器信號地的。
                   
                    4、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)(dòng)(dòng)
                   
                    (1)故障原因:一個(gè)(gè)(gè)或多個(gè)(gè)(gè)方向的電機禁止動(dòng)(dòng)(dòng)作。
                   
                    處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
                   
                    (2)故障原因:命令信號不是對驅動(dòng)(dòng)(dòng)器信號地的。
                   
                    處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)(dòng)(dòng)器信號地相連。
                   
                    5、上電后,驅動(dòng)(dòng)(dòng)器的LED燈不亮
                   
                    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
                   
                    處理方法:檢查并提高供電電壓。
                   
                    6、當電機轉動(dòng)(dòng)(dòng)時(shí)(shí)(shí),LED燈閃爍
                   
                    (1)故障原因:HALL相位錯誤。
                   
                    處理方法:檢查電機相位設定開(kāi)(kāi)(kāi)關(guān)(guān)(guān)是否正確。
                   
                    (2)故障原因:HALL傳感器故障。
                   
                    處理方法:當電機轉動(dòng)(dòng)(dòng)時(shí)(shí)(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
                   
                    7、LED燈始終保持紅色
                   
                    故障原因:存在故障。
                   
                    處理方法:原因:過(guò)(guò)(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)(guò)(guò)熱、驅動(dòng)(dòng)(dòng)器禁止、HALL無(wú)(wú)(wú)效。
                   
                   
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